作者：龚子桢; 花向红; 义崇政; 杨荣华delaunay三角剖分点云配准icp算法效果分析
摘要：针对ICP迭代点云配准算法,利用MATLAB中封装的三角剖分函数,迅速搜索迭代过程中的最近点,简化ICP配准算法的实现,并设计一种模拟实验的方法验证算法的有效性。实验表明,利用基于三角剖分的ICP迭代算法可以达到较好的配准精度。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《测绘工程》（CN：23-1394/TF）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测绘工程》以马列主义、思想、邓小平理论和“三个代表”重要思想为指导，全面贯彻党的教育方针和“双百方针”，理论联系实际，开展教育科学研究和学科基础理论研究，交流科技成果，促进学院教学、科研工作的发展，为教育改革和社会主义现代化建设做出贡献。
北大期刊、统计源期刊
人气 542425 评论 58
人气 228964 评论 63
省级期刊
人气 186370 评论 72
北大期刊
人气 162286 评论 69
