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基于最短路径的无人机航路规划

作者:王永岗; 韩守富; 邓彬无人机旅行商问题航路规划

摘要:随着科技发展,无人机在军事和民用方面都体现出了许多明显的优势,因而得到越来越广泛的应用。本文主要研究了进行多目标无人机拍摄时,基于最短路径的无人机航路规划,提出了以旅行商问题为基础的规划模型,局部优化后进行了航线最短路径求解,最后在VC++6.0下利用OpenGL的API,实现了航线及飞行过程的可视化。

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测绘

《测绘》(CN:51-1711/P)是一本有较高学术价值的大型双月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《测绘》1988年被评为四川省科协系统优秀期刊,1993年在四川省第二届科技期刊评比中获优秀期刊三等奖,1995年四川省首届优秀期刊评比中被评为优秀期刊,1999年被四川省委宣传部、省新闻出版局、省科委定为四川省技术类质量一级期刊。

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