作者：刘建军; 黄华平; 缪志修; 林国庆机载lidarboresight最小二乘自检校
摘要：常规的解算boresight轴系误差的方法是，先测量地面特征地物的坐标，然后量测特征地物在激光点云上的偏移，最后采用经验公式计算出boresight。本文探讨另一种基于连接点和观测方程的自检校方法。该方法利用连接点在不同航带的坐标差异，采用最小二乘原理平差计算boresight的三个旋转分量。结果表明，该方法可以准确地计算出两个子系统之间的boresight，并且经过boresight改正的激光点云的高程精度优于20cm，达到了消除boresight系统误差的目的。
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