一种改进的容积卡尔曼滤波目标跟踪算法

作者：张晓春 马新斐 刘志宏 杜国宏 杨耀信息与通信信号处理目标跟踪容积卡尔曼滤波强跟踪图像末制导

摘要：目标跟踪算法是红外图像末制导的核心算法,直接关系到导弹的命中精度。结合当前统计模型,提出改进的强跟踪容积卡尔曼滤波算法（ICKF）。针对容积卡尔曼滤波在目标突发机动时跟踪性能较差的问题,借鉴强跟踪滤波思想,将渐消因子引入滤波过程。算法实现简单,估计精度高,鲁棒性强。仿真结果表明,算法有效增强了系统对目标突发机动的自适应跟踪能力,并保持对弱机动和非机动目标良好的跟踪性能,且运算速度较快。

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