作者：刘慕双; 杨荣章; 赵瑶瑶scara运动控制分析
摘要：介绍了SCARA机器人的结构及运动控制方法,采用数学分析方法得到了工业控制计算机向伺服电机驱动器发出脉冲的SCARA机器人的控制方式,分析了伺服电机驱动SCARA机器人的运动规律,并且得到了SCARA机器人手腕参考点的位置坐标与工业控制计算机发出脉冲数的数学关系式。为设计开发SCARA机器人提供了运动控制逆解及运动范围。
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《承德石油高等专科学校学报》（CN：13-1265/TE）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《承德石油高等专科学校学报》主要刊登科研、教研论文，包括石油工程、机械工程、电气与电子工程、计算机工程、热能工程、汽车工程、化学工程、管理工程、基础学科和高等教育研究、教学改革、课程建设与教材建设、实践教学、思想政治工作、师资队伍建设、学生工作、教学管理、图书资料管理、后勤管理等方面的论文及教育动态和信息等，重点是工程技术...
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