作者：梁亚峰; 王青春; 胡登纯物流包裹分拣步进电机红外测距
摘要：以物流终端的包裹分拣任务为背景,设计一种包裹分拣装置控制系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心,采用条形码扫描仪实现包裹相关信息的采集,利用红外测距传感器GP2Y0A21YK0F实现包裹高度以及真空吸盘空间位置的检测,以矩阵键盘和LCD显示器实现简单的人机交互,结合逻辑门电路与PWM信号控制三维导轨滑台各方向的步进电机进而实现真空吸盘的三维运动控制,从而实现了包裹的自动分拣。通过该装置能够有效减轻物流包裹分拣工作人员的劳动强度,提高分拣时效,降低分拣出错率。试验表明：系统具有可行性和有效性。
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