作者：郎英彤; 辛原野柔性机械臂逆动力学近似方法rbf神经网络数值仿真
摘要：本文以单柔性机械臂为例,利用拉格朗日方程和Rayleigh-Ritz方法进行简单的逆运动学分析,分别采用近似法和RBF神经网络方法对模型进行了数值仿真分析。通过分析可以看出,相较于近似方法,利用RBF神经网络方法得到的轨迹更接近实际轨迹,为后续解决柔性杆件运动过程中的控制问题提供了较好的解决办法。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《长春师范大学学报》（CN：22-1409/G4）是一本有较高学术价值的大型教育类刊物，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度，颇受业界和广大读者的关注和好评。 《长春师范大学学报》主要刊登数学、物理学、化学、计算机科学、生命科学、地理科学、环境科学、体育科学、图书馆学、教育教学等学科领域学术论文和研究成果，并优先刊登国家重大或重点基础和应用科技基金项目的研究论文。
省级期刊
人气 238662 评论 36
人气 154358 评论 33
人气 152040 评论 53
人气 123400 评论 54
