作者：任丽莉; 丁浩; 康冰; 闫冬梅轮式机器人语音识别人机交互
摘要：本文在已有轮式机器人的基础上,添加语音输入输出组件,利用微软语音识别开发包对机器人的基础程序进行修改,使无法通过语音与人进行交流的机器人能够与人交流,并通过语音控制机器人行动,实现两者间简单的语音交互设计。
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