舵把式电动托盘搬运车自调节浮动驱动桥

作者：叶建波电动托盘搬运车驱动桥自调节浮动舵驱动单元合理分配驱动轮

摘要：对于舵把式电动托盘搬运车，国内外通行的设计方案是，采用集成的驱动单元作为驱动桥，该驱动桥同时又作为转向桥，用于控制车辆的行走和转向。于是就存在一个如何合理分配驱动轮的抓地力的问题。如果抓地力太大，会造成转向舵把操作费力、困难；如果抓地力太小，就会造成驱动轮空转、打滑，

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