作者：来升 穆希辉 马振书 杜峰坡低速大扭矩液压马达驱动系统微动动能
摘要：全向侧面叉车主要解决超长超重物资在狭小空间的搬运、堆码等作业问题，行走速度及工作压力变化范围大，需要频繁的带载启动、调整车姿和精确定位，液压马达作为关键执行元件直接影响行走回路的综合性能。鉴于此，根据该车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之间的制约关系，确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号，然后通过对所选的内曲线径向球塞马达和曲轴径向柱塞马达，在低速稳定性、传动效率、“自由轮”工况和系统复杂性等方面进行综合比较，确定适合该车的液压马达，从而解决驱动系统压力和效率之间的矛盾，提高行走机构全工况范围内的传动效率，实现侧面叉车无级变速、纵横向行驶和微动功能。
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