作者：宫清先; 张化光; 孟祥萍非线性系统零动态干扰解耦反馈镇定
摘要：讨论了一类SISO非线性系统的干扰解耦问题,给出了非线性系统关于干扰的相对阶,通过静态状态反馈实现系统干扰的解耦可解条件以及系统稳定控制,最后通过仿真算例验证了该方法的有效性.
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