作者：李学军; 张生电子节气门卡尔曼离散pid最优估计
摘要：传统的PID控制方法只对控制回路内的干扰因素具有较好的鲁棒性。而对控制回路外的干扰因素如传感器误差等很难消除。为此,本文提出了基于卡尔曼＋PID滤波器的离散电子节气门控制方法。先利用卡尔曼滤波器对节气门传感器的测量误差及非线性干扰因素等进行滤波,再将滤波后的状态量用离散的PID控制。通过仿真实验表明,用该方法与传统PID相比能提高控制节气门的抗干扰和跟随性能指标。
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