作者：林剑峰 马善伟高速无人艇自主控制系统关键技术规划
摘要：水面高速无人艇具有小巧、隐蔽、智能等优点，因其部署机动性能佳、使用方便、优势众多，无论是军用还是民用，都能在极端环境中完成执行人员难以执行的任务。其自主控制系统是控制的核心，直接关系到任务完成得圆满与否，成为当今世界各国的研究热点。通过对自主控制内涵的定义，分析了研究现状和发展趋势，针对国际上对自主控制系统的研究热点，剖析其关键技术。结合我国的研究现状提出相应的应对策略建议。
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《船舶与海洋工程》（CN：31-2076/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶与海洋工程》是一份国内外公开改选的面向船舶与海洋工程领域的特赦在专业学术期刊。在促进船舶科研发展和推动造船与海洋工程技术进步等方面发挥了积极作用。
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