作者：孟路稳; 罗夏云; 程广利; 尚建华; 张明敏运动参数估计时延估计多途单水听器ekfiekf
摘要：文章基于水声信道的多途结构,提出了一种利用舰船辐射噪声的单水听器声源运动参数估计方法。首先分析了自相关和倒谱多途时延估计方法,并针对传播水槽实验中随声源与单水听器距离增加自相关和倒谱时延峰信干比降低的问题,提出了基于自相关和倒谱的联合估计方法,提高了多途时延估计的稳健性;其次针对如何利用估计出的D-SR时延差这唯一信息进行运动参数估计的问题,通过逐步分析说明了径向匀速直线移动声源的运动参数估计问题可以在卡尔曼滤波（Kalman filter,KF）框架下进行求解;最后应用扩展卡尔曼滤波（extended Kalman filter,EKF）和迭代扩展卡尔曼滤波（iterated extended Kalman filter,IEKF）对水槽实验数据进行处理,所得结果表明：EKF和IEKF都能利用D-SR时延差信息估计出移动声源的距离、深度和速度,并且IEKF比EKF的跟踪效果更好,证明了方法的正确性和有效性。
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