作者：段小帅 梁青 王永磁悬浮隔振器主动隔振前馈控制自寻优算法非线性
摘要：以船舶的振动主动控制为背景,基于自行研制的磁悬浮隔振器,提出了前馈控制的主动隔振方案,设计了对控制器参数在线自寻优的算法。该算法能够用于具有非线性特性的磁悬浮隔振器,并且不需要建立主动力到控制目标点的通道模型。在磁悬浮隔振系统上的实验结果表明,该控制算法取得了良好的减振效果,并且当系统受到扰动后,能够实现寻优过程的自动启动。
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《船舶力学》（CN：32-1468/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶力学》主要刊登船舶与海洋工程领域流体力学、结构力学、流体与结构声学等方面的创新科研成果和研究进展综述等学术论文。它是船舶与海洋工程力学界广大学者的一个重要学术园地和论坛，也是我国船舶与海洋工程力学界与国际同行进行学术交流的重要桥梁。
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