作者：周韬; 李晓强非线性反馈闭环增益成型算法无人船艇节能
摘要：针对e-航海背景下的船舶绿色、低碳航行问题,提出一种基于非线性反馈的闭环增益成形算法。首先阐述e-航海技术与船舶智能航行之间的共性,以大连海事大学无人船艇'蓝信'号为船舶模型,在保持已有的闭环增益成形算法不变的基础上,引入正弦函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈。仿真结果表明:基于非线性反馈的闭环增益成型算法控制器更加节能,符合e-航海的要求;闭环增益成形算法控制器设计简单,工程中易于实现。
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