作者：章建峰; 詹佳; 董九洋; 缪凯祥动力定位经纬度推进器位置航向
摘要：船舶动力定位系统主要实现船舶在要求的作业活动中保持设定的经纬度或者相对于海床的固定位置,或是期望的运动方向,即在风浪流作用在船舶的情况下,动力定位系统能够通过各推进器控制船舶,并使船舶按照操作者的指令移动、保持位置或航向,同时,符合相应规范要求。文章主要介绍船舶动力定位系统的总体设计,包括硬件框架设计和软件框架设计,最后给出基于这种总体设计的动力定位系统实船试验结果。
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