作者：刘胜; 李海宝; 张兰勇穿浪双体船尾压浪板位置伺服系统重复控制永磁同步电机
摘要：为了解决穿浪双体船（WPC）尾压浪板的高精度位置控制问题,将重复控制应用在伺服系统中充当控制器,通过设计的重复控制PID控制器,使得WPC尾压浪板位置伺服系统具有高精度及鲁棒性好的特点,且具有较好的动态性能和稳态性能。针对三相永磁同步电机（PMSM）做了重复控制PID系统的仿真分析,并与常规PID控制作比较。仿真结果表明,重复控制PID控制可有效提高位置伺服系统精度,且使系统具有更强的鲁棒性,在动态和稳态性能方面都表现出较大优势。
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