作者:汪国胜; 王璐; 张洪康; 药凌宇潜水车辆最优控制乒乓控制夹逼控制算法
摘要:文章首先建立了潜水车辆在垂直面内的潜浮最优控制模型;其次,为了实现其快速潜浮问题,提出了恒流量的乒乓潜浮最优控制方法;再次,针对其中的非线性控制方程最优解难以用理论方法求解的问题,提出了具体的数值夹逼控制算法;最后,对控制效果进行了仿真。仿真结果表明,基于恒流量的乒乓潜浮控制方法与夹逼控制算法很好地解决了潜器在垂直面内的零超调近似最优控制问题。
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《船舶工程》(CN:31-1281/U)是一本有较高学术价值的大型月刊,自创刊以来,选题新奇而不失报道广度,服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶工程》创刊以来,作为中国造船工程学会会刊,在国内外海事界产生了较大的影响力,公认为是一个具有较高技术水平的期刊。
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