作者：欧阳昕 刘山尖 钱兆俊摇摆台运动控制卡全闭环点动连续运动
摘要：介绍一种新型的摇摆台系统，采用并联结构、电机驱动、半闭环和全闭环组合控制的方式，满足了静态定位精度高、连续摇摆运动平滑和高带载能力的要求．在这一系统的设计中，利用运动控制卡、伺服电机和高精度光电编码器构建了半闭环和全闭环组合控制系统，设计了点动和连续转动两种运动模式下的控制方案．为方便用户操作和监控摇摆台实际运动情况，利用运动控制卡和数字I／O卡控件，用VB．NET设计了计算机显示及监控软件，界面方便、友好．
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