基于广义预测控制的船舶可调桨网络控制系统研究

作者：齐亮 俞孟蕻可调螺距螺旋桨网络控制支持向量机广义预测控制队列机制

摘要：可调螺距螺旋桨（CPP）控制系统是船舶推进系统的重要子系统．随着船舶推进系统在响应速度、操纵性能等方面的要求不断提高，CPP控制系统已从传统的控制系统发展到分布式的网络控制系统，而网络控制的引入必然产生不确定的网络时廷．因此，采用支持向量机、广义预测控制和队列机制的混合控制方法设计了网络控制器，有效地补偿网络时延对CPP控制系统产生的不利影响．

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