作者：金鸿章 王龙金 李冬松 黄少博船舶船舶减摇零航速系统辨识遗传算法单纯形
摘要：鉴于零航速下船舶横摇模型的不确定性,通过在线辨识确定船舶横摇运动数学模型.在此基础上采用改进型遗传算法和单纯形法相结合的优化策略对PID参数进行优化,使优化过程既具有遗传算法的全局性又具有单纯形算法的快速性.仿真显示按此种控制策略设计的控制系统对横摇模型的不确定性具有较强的自适应性,有一定的工程应用价值.
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《船舶工程》（CN：31-1281/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶工程》创刊以来，作为中国造船工程学会会刊，在国内外海事界产生了较大的影响力，公认为是一个具有较高技术水平的期刊。
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