一种新型船舶航向智能PID控制器优化设计

作者：刘宏达; 李殿璞; 马忠丽信息处理免疫系统船舶航向pid控制器粒子群优化

摘要：借鉴免疫系统的免疫响应调节机制，对传统PID控制器进行改进，建立一种非线性自适应免疫PID控制器，并利用粒子群算法对设计的PID控制器进行参数优化，将设计的控制器用于船舶航向控制系统中，实验仿真结果表明：该控制器能很好的根据船舶动态特性的变化，自动地进行适应性免疫调节，具有跟踪速度快、航向控制超调小以及抗扰性强等优点．

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