作者:张晓宇; 高桦船舶船舶减摇海浪干扰lmi极点约束
摘要:针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用 LMI-( Linear Matrix Inequality) 区域进行闭环极点配置。考虑混合灵敏度S/R/T问题,设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍肌控制系统,对混合灵敏度S/R/T问题、权函数的选择等问题进行了研究,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性.
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