作者：钱华明; 丁凯; 雷艳敏船舶组合导航卡尔曼滤波联邦滤波器容错
摘要：介绍了联邦滤波器原理,设计了一个基于联邦滤波理论的船用组合导航系统.与传统的集中式滤波器相比,联邦滤波器结构简单,容易实现,并且容错性好,计算量少.仿真结果表明该滤波器能满足系统精度和容错性能的要求.
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《船舶工程》（CN：31-1281/U）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶工程》创刊以来，作为中国造船工程学会会刊，在国内外海事界产生了较大的影响力，公认为是一个具有较高技术水平的期刊。
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