作者：李卓; 马林立船舶工程非线性pid航向控制参数整定系统仿真
摘要：本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.
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《船舶》（CN：31-1561/U）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《船舶》获中国船舶工业优秀期刊三等奖；中文优秀期刊(2000)；中文优秀期刊(1996)；中文优秀期刊(1992)。在船舶行业中享有很高的声誉，深受广大读者的厚爱，被中国船舶工业总公司评为优秀科技期刊。
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