作者：王洪涛 王永亮 禹海阔 马乐岩 张志明89s51单片机光电传感器避障反射式红外传感器寻迹
摘要：设计了一种基于89S51单片机的智能运载车控制系统，并给出了电路设计图和程序流程图，为智能运载车的设计提供完整的解决方案．
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