作者：李柏翰; 干静深海海底采样工作机器人概念设计实验室组成海底地形地貌热液喷口复合模式
摘要：深海采样机器人是与海底实验室以脐带缆相连接，实施实验室外部采样作业功能的复合模式机器人。机器人具有深海海底行走、结构对接、强弱电传送和热液保真采样等功能，与实验室组成可靠性高、功能性强、续航长久的深海实验系统。机器人配有行走底座，能够在海底拖拽电缆行走，通过光纤、强电缆以及蓄电池组，与实验室进行数据和能源的交互。机器人能够在更深的海域范围内进行海底地形地貌的测绘、热液喷口的侦察和多种保真采样工作，最终将样本完整送回海底实验室，进行数据分析和上传。
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