作者：韩顺杰; 齐冀樊微量灌装卡尔曼滤波小脑神经网络pid质量反馈
摘要：目的解决传统精油灌装机精度低、速度慢等问题。方法设计一种基于卡尔曼滤波的CMAC-PID液体微装量自校正控制系统。首先采用卡尔曼滤波方法抑制噪声和干扰信号,再利用有监督学习功能的CMAC-PID控制器来提供反馈控制、保持系统稳定,并结合系统模型,通过Matlab进行仿真验证。结果仿真结果表明,使用卡尔曼滤波CMAC-PID控制方法使系统具备了响应快、超调量小、抗干扰能力强等特点。结论该方法在确保灌装精度的同时,能够较好地满足系统对灌装速度的要求。
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