作者：李伟; 王友权; 董继先; 马超复卷机磁粉离合器卷绕张力内模算法
摘要：目的有效克服复卷机收线张力不稳定的问题,并有效抑制模型失配造成的误差。方法提出了基于内模控制算法优化的PID控制方法,将内模算法和传统PID控制方法相结合,用内模算法来调整PID控制参数。结论仿真结果表明,该基于内模算法的PID控制方法具有优秀的控制品质,具有动态响应速度快、抗干扰能力强的优点。
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《包装工程》（CN：50-1094/TB）是一本有较高学术价值的大型半月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《包装工程》专论部分着重报道包装学术理论、工程应用技术研究进展和成果等内容，信息版块主要报道国内外包装科技发展动态和技术信息等内容。
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