作者：于洪雨; 邢俊文八轮摆轮全地形车转向
摘要：通过建立八轮全地形车模型,基于履带车辆速差转向原理,分析车辆转向时的转向阻力矩,得到车辆转向的结构主要影响因素及其影响程度,提出理想的低速转向解决方案。
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