作者：王杰; 强宝民; 何祯鑫; 杜文正欠驱动系统桥吊双摆现象滑模控制抖振趋近律
摘要：基于较为复杂的双摆桥吊系统动力学特性模型,提出了一种线性滑模控制方法;基于改进等速趋近律设计了新型滑模控制器,能够有效削弱系统抖振。通过仿真对比实验,将本文控制方法与分层滑模以及PID控制方法对比分析,验证了本文控制方法的高效性;通过系统鲁棒性测试,证明了控制方法对外界干扰以及不确定因素的强鲁棒性。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《兵器装备工程学报》（CN：50-1213/TJ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵器装备工程学报》以报道和反映我国兵工领域的科研成果，增进学术交流，推动兵器科学学科发展为宗旨。
北大期刊、统计源期刊
人气 542425 评论 58
省级期刊
人气 238661 评论 36
人气 228964 评论 63
人气 216267 评论 66
