基于无迹卡尔曼滤波的捷联导引头视线角速率估计方法

作者：杨阳; 蔡正谊; 陈升泽; 赵帅捷联导引头无迹卡尔曼滤波视线角速率非线性滤波

摘要：以视线角速率的解耦算法为基础设计扩展卡尔曼滤波器,解决了捷联导引头视线角速率无法测量,求导提取误差较大的问题,同时有效减少了传统卡尔曼滤波算法线性化误差对系统的影响。将估计得到的视线角速率与比例导引律相结合应用于末制导武器,具有较高的精度和动态性能,能满足打击机动目标的要求。

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