作者：陈永恒; 相升海; 姜登维; 李嘉; 陈升富攻击时间控制剩余飞行时间比例导引法估算精度
摘要：根据导弹-目标相对运动模型,在非线性条件下推导出基于修改比例导引法的攻击时间控制制导律;采用附加反馈项的形式,实现对攻击时间的控制,仿真结果验证了该制导律的有效性;在不同条件下,研究了剩余飞行时间估算精度对攻击时间控制制导律控制性能的影响及其规律;研究结果表明：剩余飞行时间的估算精度越高,该制导律的可控制攻击时间范围越宽,制导过程中所需控制能量越多,加速度极值和前置角极值越小。
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