一种起竖过程中捷联惯导快速对准方法

作者：刘百奇; 吕艳; 尹世明; 杨阳捷联惯导系统起竖过程卡尔曼滤波快速对准

摘要：针对应急发射快速精确对准的需求,提出了一种武器起竖过程中的捷联惯导系统快速对准方法。利用武器发射前起竖时形成的俯仰运动,建立起竖环境下系统状态模型和量测模型。运用动杆臂补偿方法自主获取捷联惯导的位置和速度量测信息,利用卡尔曼滤波实现捷联惯导的快速对准。仿真及试验结果表明该方法能够有效提升应急发射对准的快速性和精度,具有重要的工程应用价值。

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