基于有限时间同步的无人艇集结控制研究

作者：徐林; 陈云; 桂志芳; 刘忠有限时间同步同步时间无人艇集结控制广义线性反馈控制

摘要：基于有限时间同步理论,研究了无人艇集结控制问题。首先以无人艇的运动模型为基础,构造了无人艇集结控制模型,将集结问题转化成全局有限时间同步问题;然后证明了在广义线性反馈控制下,主从无人艇集结（同步）的判据,并给出了集结（同步）时间的估计表达式;最后,通过数值实例验证了所得判据的有效性。

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