引信拧紧技术在某枪弹中的研究及应用

作者：童卓; 韩银泉; 熊长江真空抓取柔性定位同步控制闭环控制

摘要：根据某枪弹引信拧紧的特点及拧紧过程中出现的技术难点,介绍一种引信拧紧技术的基本组成结构和主要控制方式,突出引信预拧过程中采用的柔性定位及扭力闭环控制技术,引信拧紧过程中采用的双伺服同步控制技术;通过实际应用表明：采用该引信拧紧技术满足某枪弹引信拧紧的装配及工艺要求,具有安全可靠、操作方便、自动化程度高等优点,可推广应用于其他同类拧紧装配系统中。

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