作者：毛明旭; 于晓光; 徐志刚; 宋琳琳装筒中大口径火工品机器人plc
摘要：介绍了一种新型中大口径弹药自动装筒机器人,通过PLC自动控制,可实现多种型号、多种尺寸火工品的自动化装筒,详细介绍了机器人的系统构成以及工作原理;设备经实际应用检验,满足工艺要求,实现了无人化操作,提高了本质安全度,提高了装配效率,降低了工人劳动强度,避免了火工品表面刮伤和火工品的倾覆等危险事件的发生。
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《兵器装备工程学报》（CN：50-1213/TJ）是一本有较高学术价值的大型月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《兵器装备工程学报》以报道和反映我国兵工领域的科研成果，增进学术交流，推动兵器科学学科发展为宗旨。
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