基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法

作者：周洪霞; 高飞; 任剑; 唐金元无人机跟踪姿态率控制法

摘要：固定翼无人机跟踪机动目标时，由于运动速度的差异性，需要规划特殊的航迹才能达到较好的跟踪效果。根据无人机的机动特性对系统进行了建模，考虑风的干扰，设计了基于姿态率控制的无人机目标跟踪算法，并对该算法进行了仿真。仿真结果表明，该算法能有效抵抗风的干扰，保证无人机目标跟踪可靠性。

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