导弹姿态矩阵更新算法推导和仿真验证

作者：张燕; 陈星阳姿态矩阵微分方程毕卡逼近法欧拉法

摘要：在更新导弹的姿态矩阵时,需要求解微分方程；分别用毕卡逼近法、欧拉法和四阶龙格-库塔法推导了姿态矩阵微分方程的解,分析了三种算法的误差精度和实时性,并通过仿真进行了验证；理论分析和仿真结果表明,三种算法中毕卡逼近法能兼顾高精度和实时性,是一种比较理想的姿态矩阵更新算法.

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