作者：陈小宁; 郭进; 姚一永双目视觉最小二乘透视投影变换对极几何zernike
摘要：针对传统平面度检测存在接触和测量位置固定等问题，探讨了1种基于双目视觉和投影圆的非接触式测量方法。该技术采用投影仪向被测量物体投射圆，然后由经标定的双目视觉传感器采集后，采用Zernike矩定位亚像素边缘，用透视投影变换形心移位偏差控制方法计算出形心坐标，最后采用对极几何匹配计算出圆心三维坐标，得到被测量物体的平面度误差。实验证明，该测量方法自由灵活，可以快速准确地得到平面度误差，系统测量平均误差小于0.06mm。
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