靶机回收过程航迹规划

作者：吕超; 朴海彤voronoi图靶机回收安全航迹规划

摘要：针对部分靶场位于人口和工业稠密地区,靶机回收势必对航线附近的居民、房屋、厂矿等造成威胁的情况,基于Voronoi图方法,对靶机回收过程航迹进行了规划,在保证回收安全的前提下,寻求最优的回收航迹。该方法对于处于人口和工业稠密区的试验靶场的靶机回收具有一定的借鉴意义。

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