捷联惯导圆锥误差补偿算法

作者：张丹; 熊智; 于永军; 陈计辉; 刘建业捷联惯导姿态算法圆锥误差等效旋转矢量算法

摘要：捷联惯导系统姿态更新算法是捷联惯导算法的核心。姿态计算中的圆锥效应是姿态误差的重要影响因素,等效旋转矢量算法是解决圆锥误差的有效方法。在分析等效旋转矢量算法原理的基础上,总结了各种多子样等效旋转矢量算法,并通过仿真对比分析了各补偿方法的性能。

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