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改进的Wi-Fi位置指纹法对室内人员定位跟踪方案

作者:张慧慧; 朱大立; 冯维淼位置指纹人员跟踪卡尔曼滤波

摘要:本文介绍基于Wi-Fi位置指纹法在对室内人员定位跟踪中的应用,提出一种室内人员定位跟踪方案。该方案在位置指纹法的离线阶段利用一种信号强度的修正方案用于位置指纹数据库的建立及后续的实时更新,从而有效滤除因突发因素而造成的信号强度突变,同时,将卡尔曼滤波引入到位置指纹法的在线定位跟踪阶段,最后通过仿真实验说明本方案的可行性。

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保密科学技术

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