作者：马文凯; 梁建宏机器鱼水域北京航空航天大学自动化研究所中国科学院机器人学国家博物馆仿生机器人研究中心水下考古
摘要：2004年8月，一条难辨真伪、通体黝黑的机器鱼吸引了媒体和公众的目光。在由中国国家博物馆水下考古研究中心主持的郑成功船队沉船遗址探测中，由北京航空航天大学机器人研究所和中国科学院自动化研究所共同研发的SPC-Ⅱ型机器鱼巡游于福建东山的海波之下，帮助科研人员对约4000平方米的水域进行了摄像考察。这是仿生学、机器人学、考古学、海洋学等多学科交叉融合的结晶，同时也是我国仿生机器人的首次应用尝试。
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