作者:彭文跌倒改变行走速度人体严格控制方法机器人行走方式动作
摘要:日本科学家最近根据狗和猫的行走方式开发出一种四条腿的机器人,可根据行走速度、上下坡倾斜度等改变其迈腿的方法,它还可以严格计算重力和摩擦力。与那些事先控制动作的机器人相比,这种机器人在行走环境千变万化的室外更不容易跌倒。这种机器人体长30厘米,腿长40厘米,
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