基于多传感器数据融合的合成孔径声纳运动补偿算法

作者：张羽; 李更祥; 张鹏飞; 韦琳哲; 刘纪元合成孔径声纳数据融合集中卡尔曼滤波运动补偿

摘要：利用集中卡尔曼滤波技术对多传感器数据进行融合得到运动误差最优估计值,实现比单一设备更高的量测精度.实验结果表明,经过数据融合后的运动补偿图像辐射性能得到提高,目标能量集中,聚焦良好.

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