作者：郭宏梅; 付兴建小脑模型关节控制器模糊pid控制姿态跟踪低空四旋翼无人机
摘要：针对低空四旋翼无人机系统具有不确定性的控制特点,设计了一种小脑模型关节控制器(cerebellar model articulation controller,CMAC)神经网络与模糊PID控制器复合的控制方案,将其应用于四旋翼无人机系统的姿态跟踪设计中,并与模糊PID控制进行对比。实验结果表明,该方法可以根据无人机动态特性的变化实时更新控制器的参数,具备良好的学习能力,能够实现低空四旋翼无人机姿态的模糊自适应跟踪控制。
注：因版权方要求，不能公开全文，如需全文，请咨询杂志社
《北京信息科技大学学报·自然科学版》（CN：11-5866/N）是一本有较高学术价值的大型双月刊，自创刊以来，选题新奇而不失报道广度，服务大众而不失理论高度。颇受业界和广大读者的关注和好评。 《北京信息科技大学学报·自然科学版》是美国“剑桥科学文摘（CSA）数据库、俄罗斯“文摘杂志”、“中国期刊全文数据库”、“中国优秀期刊（遴选）数据库”、“中国知网”、“万方”等多家数据库来源期刊。
杂志详情
