作者：刘伟业; 杨庆东; 张栋梁分域滑模控制永磁直线同步电机大范围变载平滑函数
摘要：针对机床直驱系统中的滑模控制在大范围变载的情况下出现的稳定性和快速性的矛盾以及传统滑模控制的抖振问题,设计了一种分域滑模控制方法。该方法利用负载大小作为分域控制的依据,对滑模面积分系数进行调整,以解决系统的超调和调节时间的矛盾;采用平滑函数取代符号函数,以削弱抖振。分析了永磁直线同步电机的工作原理及数学模型,给出了控制的设计过程,证明了系统的鲁棒性。仿真结果证明了控制系统的有效性和优越性。
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