基于PIC的管道焊接机器人人机对话接口的研究

作者：孙亚玲; 陈海洋; 邹勇; 薛龙pic16f877aspi键盘led管道焊接机器人

摘要：研究了一种基于PIC单片机的管道焊接机器人的人机对话接口.基于SPI方式设计了以键盘为输入工具,多组数码管进行显示的软硬件系统.该系统与焊接机器人的各种功能相匹配,使管道焊接机器人的控制盒结构简单,人机对话界面友好,控制方便.实验结果表明该系统控制稳定、灵敏.同时给出了具体的硬件及软件实现方法.

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